0,72 Nm - 136 Nm

200 V \ 400 V \ 575 V \ 690 V

Unidrive SP çok çeşitli endüstriyel motorları kontrol edebilir. Servo modunda sürücü, Unimotor fm serisine uygun olan ve yüksek sürekli çıkış değeriyle sürekli çalışma döngülü uygulamalar için optimize edilen yüksek performanslı servo amplifikatör işlevi görür. Sürekli çalışma döngülü tipik uygulamalar arasında baskı, sarma ve etiketleme uygulamaları bulunur.

Özellikler

Her sürücüde üç adet opsiyon modülü

Sürücünün servo uygulamalarınıza göre özelleştirilmesi amacıyla her bir Unidrive SP'ye üç adete kadar SM opsiyon modülü takılabilirken, opsiyon modüller; hareket kontrolü, ek kodlayıcı geri bildirimi ve ek G/Ç özelliklerinin entegre edilmesine olanak sağlar.

Yerleşik hareket kontrolu ve konumlandırma

Control Techniques'in opsiyonel SM-Applications ve SM-EZ Motion modülleri, sürücüye yüksek performanslı hareket / konumlandırma kontrolörü entegre edilmesine olanak sağlar.Konum kontrolü döngüleri yüksek hızda çalışır ve sürücünün dahili akım ve hız döngüsüyle senkronize edilerek gecikmeleri ortadan kaldırır ve kontrol başarımını en üst düzeye çıkarır.

Gelişmiş kayıt özellikleri

SM-Register, yüksek hızlı kayıt işlevi gerektiren programlanabilir hareketler için yüksek performanslı, esnek bir çözümdür. Baskı, ambalajlama ve kesme makinesi gibi uygulamalar için idealdir.

Servo ağlarına bağlantı olanağı

SM opsiyon modülleri Unidrive SP'nin merkezi hareket kontrolü amacıyla çok çeşitli yüksek hızlı servo haberleşme ve Ethernet ağlarına bağlanmasına olanak sağlar. Bu ağlar arasında EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM ve CANopen sayılabilir.

Entegre servo özellikleri

Unidrive SP, yüksek performanslı servo uygulamaları için ideal çözüm olmasını sağlayan entegre özelliklere sahiptir:

  • Entegre genel amaçlı kodlayıcı arayüzü: Artımlı, yüksek çözünürlüklü SinCos ve mutlak SSI kodlayıcı gibi çok çeşitli kodlayıcı türlerini kabul etmektedir. Opsiyon modüller aracılığı ile ek enkoder arayüzleri takılabilir
  • 0, 1 ve 2 ebatlı sürücülerde termal korumalı isteğe bağlı entegre frenleme direncinin takılabilmesi için uygun bir boşluk bulunmaktadır. Güç değerleri servo uygulamalarının çoğuna uygundur
  • Hassasiyet kontrolü için yüksek çözünürlüklü analog giriş  - Çift kutuplu diferansiyel analog, 16 bit artı işareti, 250 uS güncelleme

Yerleşik Güvenlik

Ek kontrol devresi takıldığında, Güvenli Devre Dışı özelliği EN 954-1 Kategori 4 sisteminin bir parçasını oluşturabilir.

  • BGIA ve TÜV onaylıdır
  • Sürücünün, makinenin güvenlik sisteminin bir parçası olmasını sağlar
  • Asansörler için EN/IEC 62061 - SIL 3, EN ISO 13849-1 - PL e, EN 954-1 kategori 3 ve EN 81-1 standartlarına uygun olması gereken makine güvenliği kontrolör tasarımları için kullanıcıların yapacağı maliyetleri azaltır
  • Bir veya daha fazla güç kontaktörüne olan ihtiyacı ortadan kaldırır
  • Geri bildirim işaretini takip etme ihtiyacını ortadan kaldırır
  • Sürücüler sürekli besleme altında kalabilir

Unidrive SP’nin Güvenli Devre Dışı (STO) özelliği, EN/IEC 61800-5-2 SIL 3'e uygun bir işlevsel güvenlik özelliği olup sürücüde standart olarak bulunmaktadır. Güvenli Devre Dışı işlevi etkin durumdayken sürücü çıkışı üst düzey bütünlükle devre dışı bırakılır.

Teknik özellikler

Başlıca teknik özellikler

200 V sürücü değerleri (200 V - 240 V ±%10)

MODEL

NORMAL ÇALIŞMA

AĞIR ÇALIŞMA

 

MAKSİMUM
SÜREKLİ

ÇIKIŞ AKIMI

ANMA
GÜCÜ
220 V GERİLİMDE

MOTOR
GÜCÜ
230 V GERİLİMDE

TEPE AKIMI

MAKSİMUM
SÜREKLİ

ÇIKIŞ AKIMI

AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI

KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI

ANMA
GÜCÜ
220 V GERİLİMDE

MOTOR
GÜCÜ
230 V GERİLİMDE

 

 

 

A

kW

hp

A

A

A

A

kW

hp

 

 

0201

 

 

 

 

2,2

3,3

3,8 (3,3)*

0,37

0,5

 

0202

 

 

 

 

3,1

4,6

5,4 (4,6)*

0,55

0,75

 

0203

 

 

 

 

4,0

6,0

7,0 (6,0)*

0,75

1,0

 

0204

 

 

 

 

5,7

8,5

9,9 (8,5)*

1,1

1,5

 

0205

 

 

 

 

7,5

11,2

13,1 (11,2)*

1,5

2,0

 

 

1201

5,2

1,1

1,5

5,7

4,3

6,4

7,5

0,75

1,0

 

1202

6,8

1,5

2,0

7,4

5,8

8,7

10,1

1,1

1,5

 

1203

9,6

2,2

3,0

10,5

7,5

11,2

13,1

1,5

2,0

 

1204

11

3,0

3,0

12,1

10,6

15,9

18,5

2,2

3,0

 

 

2201

15,5

4,0

5,0

17,0

12,6

18,9

22

3,0

3,0

 

2202

22

5,5

7,5

24,2

17

25,5

29,7

4,0

5,0

 

2203

28

7,5

10

30,8

25

37,5

43,7

5,5

7,5

 

 

3201

42

11

15

46

31

46,5

54,2

7,5

10

 

3202

54

15

20

59

42

63

73,5

11

15

 

 

4201

68

18,5

25

74

56

84

98

15

20

 

4202

80

22

30

88

68

102

119

18,5

25

 

4203

104

30

40

114

80

120

140

22

30

 

 

5201

130

37

50

143

105

157

183

30

40

 

5202

154

45

60

169

130

195

227

37

50

400 V Sürücü değerleri (380 V - 480 V ±%10)

MODEL

NORMAL ÇALIŞMA

AĞIR ÇALIŞMA

 

MAKSİMUM
SÜREKLİ

ÇIKIŞ AKIMI

ANMA
GÜCÜ 
400 V GERİLİMDE

MOTOR
GÜCÜ
460 V GERİLİMDE

TEPE AKIMI

MAKSİMUM
SÜREKLİ

AKIMI
ÇIKIŞ

AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI

KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI

ANMA
GÜCÜ
400 V GERİLİMDE

MOTOR
GÜCÜ
460 V GERİLİMDE

 

 

 

A

kW

hp

A

A

A

A

kW

hp

 

 

0401

 

 

 

 

1,3

1,9

2,2

0,37

0,5

 

0402

 

 

 

 

1,7

2,5

2,9

0,55

0,75

 

0403

 

 

 

 

2,1

3,1

3,6

0,75

1,0

 

0404

 

 

 

 

3,0

4,5

5,2

1,1

1,5

 

0405

 

 

 

 

4,2

6,3

7,3

1,5

2,0

 

 

1401

2,8

1,1

1,5

3,0

2,1

3,1

3,6

0,75

1,0

 

1402

3,8

1,5

2,0

4,1

3,0

4,5

5,2

1,1

1,5

 

1403

5,0

2,2

3,0

5,5

4,2

6,3

7,3

1,5

2,0

 

1404

6,9

3,0

5,0

7,5

5,8

8,7

10,1

2,2

3,0

 

1405

8,8

4,0

5,0

9,6

7,6

11,4

13,3

3,0

5,0

 

1406

11

5,5

7,5

12,1

9,5

14,2

16,6

4,0

5,0

 

 

2401

15,3

7,5

10

16,8

13

19,5

22,7

5,5

10

 

2402

21

11

15

23

16,5

24,7

28,8

7,5

10

 

2403

29

15

20

31

25

34,5

40,2

11

20

 

2404

 

 

 

 

29

43,5

50,7

15

20

 

 

3401

35

18,5

25

38

32

48

56

15

25

 

3402

43

22

30

47

40

60

70

18,5

30

 

3403

56

30

40

61

46

69

80,5

22

30

 

 

4401

68

37

50

74

60

90

105

30

50

 

4402

83

45

60

91

74

111

129,5

37

60

 

4403

104

55

75

114

96

144

168

45

75

 

 

5401

138

75

100

151

124

186

217

55

100

 

5402

168

90

125

184

156

234

273

75

125

 

 

6401

205

110

150

225

180

231

269

90

150

 

6402

236

132

200

259

210

270

315

110

150

575 V Sürücü değerleri (500 V - 575 V ±%10)

MODEL

NORMAL ÇALIŞMA

AĞIR ÇALIŞMA

 

MAKSİMUM
SÜREKLİ

ÇIKIŞ AKIMI

ANMA

575 V GERİLİMDE
GÜCÜ

MOTOR

GÜCÜ

575 V GERİLİMDE

TEPE AKIMI

MAKSİMUM
SÜREKLİ

AKIM
ÇIKIŞ

AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI

KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI

ANMA

GÜCÜ

575 V GERİLİMDE

MOTOR

GÜCÜ

575 V GERİLİMDE

 

 

 

A

kW

hp

A

A

A

A

kW

hp

 

3501

5,4

3,0

3,0

5,9

4,1

6,1

7,1

2,2

2,0

 

3502

6,1

4,0

5,0

6,7

5,4

8,1

9,4

3,0

3,0

 

3503

8,4

5,5

7,5

9,2

6,1

9,1

10,6

4,0

5,0

 

3504

11

7,5

10

12,1

9,5

14,2

16,6

5,5

7,5

 

3505

16

11

15

17,6

12

18

21

7,5

10

 

3506

22

15

20

24,2

18

27

31,5

11

15

 

3507

27

18,5

25

29,7

22

33

38,5

15

20

 

 

4603

36

22

30

39,6

27

40,5

47,2

18,5

25

 

4604

43

30

40

47,3

36

54

63

22

30

 

4605

52

37

50

57,2

43

64,5

75,2

30

40

 

4606

62

45

60

68

52

78

91

37

50

 

 

5601

84

55

75

92

63

93

108,5

45

60

 

5602

99

75

100

108

85

126

147

55

75

 

 

6601

125

90

125

137

100

128

149

75

100

 

6602

144

110

150

158

125

160

187

90

125

690 V Sürücü değerleri (500 V - 690 V ±%10)

MODEL

Normal Çalışma Döngüsü

Ağır Çalışma Döngüsü

 

MAKSİMUM
SÜREKLİ

AKIM 
ÇIKIŞ

ANMA
690 V GERİLİMDE
GÜCÜ

MOTOR
GÜCÜ
690 V GERİLİMDE

TEPE AKIMI

MAKSİMUM
SÜREKLİ

AKIMI
ÇIKIŞ

AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI

KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI

ANMA
GÜCÜ
690 V GERİLİMDE

MOTOR
GÜCÜ
690 V GERİLİMDE

 

 

 

A

kW

hp

A

A

A

A

kW

hp

 

4601

22

18,5

25

24,2

19

27

31,5

15

20

 

4602

27

22

30

29,7

22

33

38,5

18,5

25

 

4603

36

30

40

39,6

27

40,5

47,2

22

30

 

4604

43

37

50

47,3

36

54

63

30

40

 

4605

52

45

60

57,2

43

64,5

75,2

37

50

 

4606

62

55

75

68,2

52

78

91

45

60

 

 

5601

84

75

100

92

63

93

108,5

55

75

 

5602

99

90

125

108

85

126

147

75

100

 

 

6601

125

110

150

137

100

128

149

90

125

 

6602

144

132

175

158

125

160

187

110

150

Girişler ve Çıkışlar  

İŞLEV

MİKTAR

G/Ç VARSAYILAN İŞLEVİ

ANMA DEĞERİ

Analog giriş 1

1

Frekans/hız ref 1

 10 V ±

Analog giriş 2

 

1

Frekans/hız ref 2

± 10 V (varsayılan), 0-20 mA veya 4-20 mA

Analog giriş 3

1

Motor termistörü

± 10 V, 0-20 mA, 4-20 mA veya Motor termistörü girişi (varsayılan)

Analog çıkış

2

Hız/frekans

Tork (aktif akım)

± 10 V (varsayılan), 0-20 mA veya 4-20 mA

Dijital giriş

3

Geri çalıştırma girişi

Analog giriş 1/2 seçimi

İleri çalıştırma girişi

+24 V

Dijital giriş / çıkış

3

Sıfır hıza ulaştı çıkışı

Reset girişi

İleri çalıştırma girişi

+24 V

Röle

1

Sürücü OK göstergesi

Normalde açık

Sürücü etkinleştirme (Güvenli Tork Kesme)

1

Güvenli Devre Dışı girişi

+24 V

+24 V Harici giriş

1

Harici 24 V besleme

+24 V

Çevre güvenliği ve elektriksel uyumluluk

  • IP20/Nema 1 değeri, IP54 (NEMA 12) panel içinden dışına doğru montaj
  • Ortam sıcaklığı: -15 - +40°C; 50°C sıcaklıkta güç değeri azaltılır
  • 40°C'de maksimum nem %95 (yoğuşmasız)
  • Yükseklik: 0 - 3000 m; 1000 m ve 3000 m arasında her 100 m için güçte %1 azalma
  • Titreşim: IEC 60068-2-34 standardına göre test edilmiştir
  • IEC 60068-2-27 standardına göre Mekanik Şok Testine tabi tutulmuştur
  • Saklama sıcaklığı: -40°C - 50°C
  • EN 61800-3 ve EN 61000-6-2 standartlarına uygun elektromanyetik Bağışıklık
  • Yerleşik EMC filtresiyle EN 61800-3 standardına uygundur (2. Çevre)
  • Opsiyonel taban montajlı EMC filtresi ile EN 61000-6-3 ve EN 61000-6-4 standartlarına uygundur
  • IEC 61000-3-4 Şebeke koşulları
  • IEC 60146-1-1 Şebeke koşulları
  • IEC 61800-5-1 (Motorlu Sürücü Sistemleri)
  • IEC 61131-2 G/Ç
  • EN 60529 Giriş koruması
  • EN 50178 / IEC 62103 Elektriksel güvenlik
  • Güvenli Devre Dışı (resmi adıyla güvenli devre dışı bırakma), bağımsız kuruluş BGIA tarafından IEC 61800-5-2 SIL 3'e uygunluğu onaylanmıştır
  • EN 81-1 uygunluğu TÜV onaylıdır
  • EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 EMC, UL508C, UL840

Boyutlar, ağırlıklar ve anma değerleri

SP Kontrol Platformu

Ağırlık: 1,5 kg (3,3 lbs)

SP0 (1,5 kW)

Ağırlık: 2,1 kg (4,6 lbs)

SP1 (5,5 kW)

Ağırlık: 5 kg (11 lbs)

SP1405 / SP1406:

5,8 kg (13 lbs)

SP2 (15 kW)

Ağırlık: 7 kg (15,5 lbs)

SP3 (30 kW)

Ağırlık: 15 kg (33 lbs)

SP4 (55 kW)

Ağırlık: 30 kg (66 lbs)

SP5 (90 kW)

Ağırlık: 55 kg (121 lbs)

SP6 (132 kW)

Ağırlık: 75 kg (165,3 lbs)

Seçenekler

Tuş takımları ve parametre saklama

Smartcard
Parametre ayarlarını ve PLC programlarını yedeklemek ve sürücüler arasında kopyalamak için kullanılabilen bir bellek cihazı

SM-Keypad
SM-Keypad, Unidrive SP (kasa ebadı 0 hariç), Mentor MP ve Affinity sürücüler için kullanılan parlak LED tuş takımıdır

SM-Keypad Plus
SM-Keypad Plus, birden fazla dil seçeneğine sahip olan, çalışırken takılıp çıkarılabilen, arkadan aydınlatmalı LCD ekrandır

Isteğe bağlı Otomasyon ve Hareket modülleri

SM-Applications Plus
SM-Applications Plus, yüksek hızlı G/Ç ve yüksek hızlı bir Sahaveriyolu olan CTNet ile birlikte yüksek performanslı programlanabilir lojik ve hareket kontrolü sunmaktadır

SM-Applications Lite V2
Bağımsız sürücü uygulamaları veya G/Ç ya da Sahaveriyolu üzerinden merkezi bir kontrol cihazına bağlı sürücüler için kullanıcı tarafından programlanabilen lojik ve hareket kontrol modülü

SM-Register
Yüksek hızlı kayıt özellikleri gerektiren programlanabilir hareketler için yüksek performanslı, esnek bir çözüm

SM-EZMotion
Bu modül ve Power Tools Pro yazılımı, hareket programlama için kullanıcı dostu bir ortam sağlamaktadır

Haberleşme opsiyon modülleri

SM-CAN
CAN protokollerinin geliştirilmesine olanak sağlayan, kullanıcı tarafından programlanabilir isteğe bağlı CAN modülü

SM-CANopen
Birden fazla sürücü profili dahil olmak üzere çeşitli profilleri destekleyen CANopen arayüzü

SM-DeviceNet
SM-DeviceNET opsiyon modülü

SM-EtherCAT
Yüksek performanslı servo uygulamaları için uydu/takipçi opsiyon modülü

 

SM-Ethernet
Ethernet/IP ve Modbus TCP/IP protokollerini destekler ve e-posta oluşturabilir. Yüksek hızlı sürücü erişimi, global bağlantı olanakları ve BT ağı teknolojileriyle entegrasyon özelliklerine sahiptir

SM-Interbus
Interbus arayüz opsiyon modülü

SM-LON
Bina otomasyonu uygulamaları için LonWorks arayüzü

SM-PROFIBUS-DP
İsteğe bağlı uydu/takipçi modülü

SM-PROFINET
PROFINET, Ethernet donanım ve protokollerini uyumlaştıran Ethernet tabanlı bir endüstriyel ağ protokolüdür

SM-SERCOS
SERCOS Arayüz Opsiyon Modülü

Giriş ve Çıkış opsiyon modülleri

CTNet IO
Control Techniques’in SM-Applications Plus ve SM-Register opsiyon modüllerine uzaktan bağlantı olanağı sunan esnek G/Ç sistemi

SM IO 24 V Protected
Aşırı gerilim korumalı G/Ç modülü

SM-IO 120 V
120 Vac anma değerine sahip dijital G/Ç özelliği sunan modül

SM-IO 32
Sürücüye 32 adet dijital, yüksek hızlı, çift yönlü G/Ç noktası ekleyen genişletilmiş dijital G/Ç

SM-IO Lite
Sınırlı işlevlere sahip olan genişletilmiş G/Ç arayüzü

SM-IO PELV
Yüksek hızlı G/Ç özellikli NAMUR standart G/Ç arayüzü

SM-IO Plus
Bir sürücüdeki G/Ç sayısını artıran, genişletilmiş G/Ç arayüzü

SM-IO Timer
Gerçek zaman saatli, Genişletilmiş G/Ç opsiyon modülü

 Geri besleme opsiyon modülleri

SM-Encoder Output Plus
Harici hareket kontrol cihazlarıyla bağlantıya olanak sağlayan artımlı kodlayıcı giriş ve çıkış modülü

SM-Encoder Plus
Artımlı kodlayıcı giriş opsiyon modülü

SM-Resolver
Resolver modülü, zorlu ortamlarda güvenilir geri besleme sağlamak amacıyla tasarlanmıştır

SM-SLM
SLM modülü, SLM özellikli hareket kontrol cihazlarıyla entegrasyon sağlamak amacıyla tasarlanmıştır

SM-Universal Encoder Plus
Artımlı, SinCos, HIPERFACE, EnDAT ve SSI kodlayıcılarını destekleyen ek birleşik kodlayıcı giriş ve çıkış arayüzü

Tuş takımları ve parametre saklama

SM-Safety
SM-Safety modülü, IEC 61800-5-2 işlevsel güvenlik standardını karşılayan akıllı, programlanabilir bir çözümdür

Yazılım

Devreye alma ve izleme yazılımı

CTSoft - Control Techniques sürücüleri için sürücü yapılandırma aracı
CTSoft, Control Techniques sürücülerini devreye almak, optimum hale getirmek ve izlemek amacıyla kullanılan bir sürücü yapılandırma aracıdır

CTScope - Gerçek zamanlı osiloskop yazılımı
CTScope, sürücü içinde değişen değerleri görüntülemek ve analiz etmek için kullanılan gerçek zamanlı, eksiksiz bir osiloskop yazılımıdır

Otomasyon ve hareket programlama yazılımı

SyPTPro - Sürücü otomasyon sistemleri için sistem programlama araç seti
SyPTPro, PLC ve hareket kontrol cihazlarında yerleşik Control Techniques AC, DC ve servo sürücüleri için eksiksiz bir programlama ortamı sunar

SyPTLite - Control Techniques sürücüleri için kullanıcılara yönelik hızlı programlama editörü
SYPTLite, kullanıcıların Control Techniques sürücüleri ve isteğe bağlı modülleri için basit programlar geliştirmelerine olanak sağlayan, merdiven şemasıyla tasarlanmış bir editördür

PowerTools Pro - Gelişmiş hareket kontrolü programlama ortamı
Unidrive SP (SM-EZMotion modülü ile birlikte) ve Digitax ST-Z sürücüleri ile Epsilon EP, FM-3E ve FM-4E modülleri için gelişmiş hareket kontrolü programlama ortamıdır

Analiz yazılımı

CT Enerji Tasarrufu Tahmin Aracı - Enerji optimizasyon yazılımı
Enerji optimizasyonu yazılımımız, farklı uygulamalar için enerji kullanımını analiz etmenize ve değişken hızlı sürücüleri kullanarak elde edeceğiniz maliyet tasarruflarını hesaplamanıza yardımcı olur

CT Harmonik Hesaplayıcısı - Sürücü sistemindeki harmoniklerin analizi
CT Harmonik Hesaplayıcısı, tesisatınız için gereken standartları ekonomik bir yolla karşılamada size yardımcı olan bir şebeke harmonikleri hesaplayıcısıdır

Bağlantı yazılımı

CTOPCServer - OPC uyumlu sunucu
CTOPCServer, kendi bilgisayar yazılımınız ile Control Techniques sürücüleri arasında arabirim oluşturmada kullanabileceğiniz OPC uyumlu bir sunucudur